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但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时纸条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。为解决上述问题,进行绿篱移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究,有助于绿篱移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现,对提升我国环境绿化作业机械装备水平

其中小松绿篱机规定每4小时检查灌注一次。每两周清洗齿轮箱一次。

绿篱机每工作50小时应清洗和调整火花塞。主要是清洗电极和绝缘体上积炭，消声器进口和出口及活塞、缸筒中的积炭也不能忽视。同时，还要调整电极间隙至0.6毫米至0.7毫米。

火花塞的检查和调整

卸下火花塞，清洁已被污染的火花塞，检查电极距离。其正确距离是0.5毫米，必要时调整。

我国对于绿篱修剪作业机具的研制起步较早[3],现只生产LT系列等便携式绿篱修剪机[4],2002年陕西省韩城市建设局园林绿化技术人员研制成功电动推走式绿篱修剪机[5]。目前,园林绿地中绿篱修剪仍然主要依靠手持式修剪机,不仅劳动量大、效率低,还常常伴有危险发生。

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